湖北日报讯（记者甄子萱、通讯员李烁）曾经在舞台上跳舞、在景区里迎宾的四足机器人，如今正走 进工厂园区，承担起巡检、安防等实实在在的工作。8月6日，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司举办的首届具身智能机器人交付大会暨新品发布会上，30台标准化具身智能四足机器人“巡1”被交付到全国各地的客户手中。
过去两公里左右的厂区设备巡查，往往需要1到2名巡检员顶着烈日、冒着严寒，花大半天时间才能完成，遇上高温、有毒气体或信号盲区，人进不去、信号传不回，巡检只能搁置。此次交付的“巡1”正是瞄准上述场景痛点打造。诚芯智联解决方案工程师傅栋天介绍，“巡1”定位为工业级巡检机，搭载横向360度、纵向59度的激光雷达，可以更大范围感知环境、绕开障碍；内置的红外测温、气体传感、视觉识别等模块让其不仅能“看懂”仪表读数、识别异常状态，还可以敏锐嗅出有毒有害气体泄漏，实现30米范围内的精准探测。
让四足机器人从“玩具”变成“工具”，甩掉人工操控的遥控器是关键一步。傅栋天介绍，本次交付的“巡1”机型使用自研的“大小脑”协同架构，“大脑”搭载端侧AI模型，负责任务拆解、场景语义理解与隐患识别；“小脑”融合卫星与惯性组合导航算法，负责实时定位与动态步态控制。即便在隧道、野外等无GPS的信号盲区，“巡1”也可保持厘米级精准定位，自主完成环境识别、路径规划、动态避障、隐患上报等全流程作业，无需人工实时操控干预。
“真正的具身智能不仅要‘会做动作’，还需要在新环境中持续、稳定地完成完整任务。”华中科技大学计算机科学与技术学院副院长李瑞轩在大会主旨演讲中提出的论断，在“巡1”身上得到了印证。
更重要的是，这款产品不再是为某个客户单独定制的“孤品”，而是一套可批量生产、快速复制的标准化方案。诚芯智联联合创始人夏可介绍，研发团队前期大量调研各个园区安防、校园监测、文旅巡检等场景，把80%左右的通用需求抽象出来，形成了一套统一标准，大部分客户拿到手就能使用，不用反复调试、二次开发。
武汉帆腾科技有限公司是首批交付客户之一，企业共采购两台“巡1”机器人，计划用于校园科研课题研究与景区商圈导览巡检。“我们对比了多家产品，这款是性价比最高的。”公司总经理向鹏帆表示，“巡1”导航芯片、定位算法等关键技术均为企业全栈自研，软硬件体系自主可控线上股票配资网，更让他们信赖。
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